一款适用于移动AGV小车的工控机
2023-03-18 阅读:1309

研凌推出一款适用于移动AGV小车的工控机

——Nano-N312F 全新Intel®8代、10代 Core™ i3/i5处理器


一、Nano-N312F特点

  • 支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合;
  • 6*USB3.1高速多目相机/雷达传感模块接入;
  • 具备高速USB、网口、串口,满足多通道信号采集和控制需求;
  • 高效率散热设计,超小体积(手掌大小),适合狭小空间的应用;
  • ESD静电放电抗干扰度 ±4KV,满足防静电干扰工作环境要求;

二、Nano-N312F产品的研发方向和依据

移动机器人(AGV)是现代自动化领域出现的一项高新产品,是指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的运输小车。对工控机的要求如下:

①多机位、多目数相机、多模块接入要求;

②低功耗、高算力、高集成度,AI加速能力支持,SLAM导航算力要求;

③复杂地形,运动场景、高温、高湿环境可靠性要求,小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求;

④接入有效性、部件工况,环境数据、感知设备状态数据采集和监控:

⑤设备远程管理,OTA远程升级、屏蔽干扰能力;


三、研凌Nano-N312F性能介绍

CPU 板载Intel Core i3 10110U(双核四线程,基本频率2.1GHz,睿频可达4.1 GHz)
板载Intel Core i5 8260U(四核八线程,基本频率1.6GHz,睿频可达3.9 GHz)
内存

1*DDR4 2400/2666MHz SODIMM,最大32GB

网口
4*Inteli210-AT/i211-AT以太网口
显示
1*HDMI(分辨率可达4096x2304@24Hz、支持4K)
USB  6*USB3.1
串口  2*COM口(可选RS232/RS485模式)
音频  1*音频二合一接口
其他接口 1*电源开关,1*SIM卡槽
扩展  1*M.2 2280 M-key插槽(支持SATA协议和NVME协议)
 1*MINI PCIE插槽(WIFI/3G/4G三选一,前置SIM卡座)
存储  1*M.2 2280插槽,1*2.5寸硬盘位,支持RAID 0/1
电源 DC12V输入(可选扩展IIO-PW936-2电源板,9~36V宽压输入)
环境条件  温度:-20℃~ +50℃,湿度:5%~ 95% 非凝结状态 ,ESD静电放电抗干扰度:±4KV
系统 Windows10、Window11、Linux 等

 


超小体积(手掌大小),多种安装方式,适合狭小空间的应用

①外观尺寸:135*135*48mm。(约0.8L、0.83KG)

②支持VESA、嵌入式、导轨安装。

                             


高效率散热设计,CPU满载工作温度-20-50°C

PWM智能温控调速风扇360°主被动散热

①待机、CPU温度在40度以下,风扇不运行;

  CPU温度在40度以上,风扇转速根据CPU温度而变化;

②距离风扇2CM,测试分贝噪音仅55分贝左右 (二类标准适用于居住、商用、工业混杂区)

 



移动AGV机器人(Automated Guided Vehicle)是一种自动化运输工具,通常用于工厂和仓库等场所的物流运输和自动化生产线。移动AGV机器人需要与工业控制器进行通信和协调,以实现自动化控制和运输。以下是移动AGV机器人对工业控制器的主要要求:

1、能够支持通讯协议:移动AGV机器人需要与工业控制器进行通讯,因此需要支持常用的通讯协议,如Modbus、TCP/IP、CAN等。

2、高可靠性:工业控制器(工控机)需要具备高可靠性,以确保移动AGV机器人的正常运行和工作效率。

3、实时性:工业控制器(工控机)需要具备实时性,能够快速响应移动AGV机器人的指令和控制信号,确保机器人的精确运行。

4、稳定性:工业控制器需要具备稳定性,能够支持长时间运行和持续工作,同时能够适应不同环境和工作条件。

5、易于编程和配置:工业控制器需要具备易于编程和配置的特点,以便工程师能够快速地编写和修改控制程序,满足不同的应用需求。

6、灵活性:工业控制器需要具备灵活性,能够支持不同类型的移动AGV机器人,并能够适应不同的应用场景和需求。总之,移动AGV机器人对工业控制器的要求非常高,需要具备高可靠性、实时性、稳定性、易于编程和配置、灵活性等特点,以实现自动化控制和运输。